方案的發展背景

隨著我國經濟的飛速發展和國內企業的升級改造，工業機器人憑借著其柔性加工等特點，在工業生產中贏得一席之地。生產線上的工業機器人，憑借著其機械臂穩定可靠的特點，為企業生產安全和生產效率提供有力保證。更大大增加了企業的經濟收益。

需解決的困難與問題

1、工業機器人結構復雜、維護成本高

2、企業逐漸機械化，工業機器人需求量日益增加

3、經濟發展迅速、企業和用戶對產品的高品質服務有更高要求

4、數量基數較大，現場維護和升級費時費力，人工成本高

5、維修定位不能及時，時效性相對較差，容易耽誤生產

系統組成

工業機器人遠程監控系統組成：遠程監控中心、4G/5G工業路由器、移動聯通電信物聯網卡（sim卡）、控制終端、網絡VPN、網關路由

遠程監控中心里面又包含了數據服務器、web服務器、應用服務器。遠程監控平臺實時與現場結合，對現場機器人數據進行采集與分析，一旦發現異常，遠程控制機器人的動態，并對機器人遠程管理其是否繼續運行。

4G/5G工業路由器可應對多種復雜多變的工作化解，并對數據準確無誤地傳輸，性能更好，安全性更高，同時在信號較差的地方，4G/5G工業路由器還可搭配移動聯通電信物聯網卡（sim卡）使用，通過物聯網卡信號的穩定性和安全性，解決信號差，偏遠地區無網絡的問題。

系統拓撲圖

系統優勢

1、穩定性好：4G/5G工業路由器的使用，讓設備能夠承受長期惡劣的環境考驗，同時保證通信的流暢性。并配有看門狗，可以保證設備掉線及時連接

2、運營成本低：可對工業機器人進行遠程升級與維護，及時發現機器人的問題，及時處理，省去了人力物力

3、信號的可靠性覆蓋性強：搭配移動聯通電信物聯網卡（sim卡）使用，讓設備幾乎不受環境影響，保證通信信號

4、靈活擴展性高：設備安裝、維護方便省時省力、并可對多個機器人進行遠程監控

5、數據實時性強：通過4G/5G工業路由器的使用，不僅能及時處理問題機器人，并可在遠端對機器人進行命令控制